bueno, eso depende de para que consola, yo no suelo descargar roms de ninguna consola pq los emuladores no trabajan bien, como xbox360, que te pide incluso el triple de recursos para mover cualquier juego. No lo veo practico.
Existen otras opciones pero muy pobres, cierta parte de la scene/crackers de pc (3dm/ali213), estan publicando juegos de consolas modernas como zelda windmaker (creo) pero no he visto mas de ese (debe ser por gusto personal de la scene).
Respecto a consolas clasicas, siempre hay alguien que sube un paquete de cientos (en torrent) de juegos para superNintendo y megadrive.
Como consejo, deberías acceder a algunos foros oficiales, sobretodo de emuladores, puede que publiquen roms. p ej en cs.rin.ru esta el emulador nosteam para que te funcionen juegos de steam y también está el de nintendoDS. suerte